海绵吸具的每个孔都是独立的，不会相互影响，适用多种多样规格产品工件的爬取，未应用的孔不容易对其他的孔造成危害从而能保持系统软件正常工作中的真空值，降低夹具的制做成本费。而普通的海绵吸盘就不行了，没有使用过的吸盘会影响到其它所有的吸盘的正常工作，真空值基本耗尽，无法可靠地攀爬物体。

在海绵吸管的设计中，见的错误就是没有考虑到被输送物体的性质和工作状况，而是将其设计成了一个整体，而不是简单的机器。从真空泵、内部结构、流量阀门、海绵吸盘、水力密封，到被吸的物体，都是相互影响的。刚性好、刚性好的制品不易变形、凸出表面牢固、吸水可靠性应当受到载荷的影响较少，很易于攀爬。用于刚性较低的柔软部件，例如：包装袋、纸箱、宽厚的金属片。在保证抽吸面积和抽吸总流量的前提下，应避免负载的集中和变形。

透气性好、透气性差的制品，整体渗水损失少，可以在短时间内得到补偿，真空泵高，吸附力强。用于密封性能较差的物料、纸盒、木材、压制砖、皮革等纺织纤维，增加吸气面积及抽吸总流量。表面粗糙度表面不平的物体边缘泄漏较大，需要大量真空泵的总流量来补偿损失的真空值，另外不平滑的表层会加剧密封圈的磨损，要选择合适的材质以降低使用成本。

惯性力矩是一个很容易被忽略的因素，它的吸力足够，但是在高速运输的时候，就会发生翻转，或者掉下去，这就需要提高安全性能，同时还要考虑到辅助机构的惯性。为了达到可靠、稳定的实用效果，在选择模型之前，一定要了解被运输对象的性能和负载情况，必要时可以与其它辅助机构合作，以应对突发情况。