机械手气剪是一种利用机电一体化技术进行人工操作的机械装置。原机械手采用微处理器进行控制，由于需要大量的驱动电流，因此需要进行电源接口电路的设计，同时也要兼顾抗干扰和可靠性。而 PLC采用 PLC实现的自控系统，体积小，抗干扰能力强，可靠性高，故障率低，动作精度高。

机械手气剪主要包括机械手和传动机构，其作用是抓住工件（或刀具）。采用机械结构及气压控制系统，可完成夹紧、松开、上升、下降、收回、左转、右转等操作。利用光电传感器，可以对不合格的零件进行自动检测，在处理过程中转换处理过程，将不合格的零件移到废品槽中，这种方法简单、实用。

当选择持续工作模式时，按下起动键，机械手必须从现场开始，按照作业顺序，进行自动的循环，直到操作员按下停止键，机械手才会停止动作。当机械手回到原来的工作状态时，按下复位键，机械手就会回到原来的状态，也就是说：摇动气缸的左摆就位，伸缩缸的伸长，抬起的汽缸起动就位，夹持汽缸的松开。机械手气剪必须把上一台工作台的工件转移到下一台。机械手气剪的操作要完成八个操作：左转、右转、上升、下降、前进、后退、夹紧、松开。该机械手气剪能在高温、有毒、粉尘、易燃、爆炸等恶劣环境中取代人工操作，降低运输费用，提高运输效率。